基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法

提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30%。  Abstract:    The  method  of  controlled  stepping  motor  is  referred  based  on  SPMC75F2413A  MCU，  which  adopts  the  16  knots  SPMC75F2413A  MCU  as  the  controller.  The  special-purpose  actuation  chip  SLA7042M  of  two  stepping  motor  produced  by  Allegro  Corporation  constituted  to  actuation  electric  circuit.  The  purpose  of  increasing  to  seven  section  of  S  shape  curve  based  on  the  traditional  three  sections  of  straight  line  is  to  control  the  start  and  stop  process  of  stepping  motor.  The  experimental  results  show  that  the  control  method  solves  easy  to  pull-out  and  overshot  problems.  The  overall  system  realizes  flexible  control，  and  the  performance  of  motor  start  or  stop  continuity  is  increased  30%