5.1 振弦式频率传感器 5.2 数字编码器 5.3 感应同步器 5.4 磁栅传感器 5.5 光栅传感器 5.6 容栅传感器 5.7 球同步器(球栅) 5.1.1 振弦式频率传感器的结构原理 振弦式传感器是以被拉紧了的细弦作为敏感元件， 其结构如图5－1所示。 当一根工作长度为l， 工作段质量为m的细弦， 一端固定，另一端施加一个初始张力F时， 弦的横向振动的固有频率f可由下式计算： 式（5-1）说明，当m、l不变，张力F变化ΔF时，弦的自振频率也有一个变化Δf。这里的ΔF是由压力p经膜盒产生的，测出这个频率变化，便可得压力p。根据力与应力、应变的关系， 通过测量弦的自振频率也可以测量应力与应变。
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