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控制系统
针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象，设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入，通过修改 PID 控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。仿真结果表明，模糊PID在上升时间和稳态时间上分别比传统PID控制器缩短了0.119 s和0.503 s，在快速性和稳定性上明显优于传统PID控制器。采用这种控制器改善了控制系统的动态性能，提高了系统的控制精度。
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