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基于偏执电流的双电机伺服系统消隙

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  • 2013-09-22
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标签: 电机伺服

电机伺服

偏执电流

电机伺服

汽车电子

汽车电子

由于随动系统的传动过程中存在齿隙,机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性位置误差,它影响着系统的动态性能和稳态精度,所以在伺服系统中消除齿隙十分必要;通过分析双电机伺服系统的消隙原理,系统建立了基于偏执电流方法的消隙模型,对比消隙前与消隙后的效果,得出偏执电流方法能够很好地消除齿隙这一结论。

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