基于AVR单片机的闭环控制系统

　　针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要，采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理，千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位，单片机根据力或位移传感器信号，实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。 　　Abstract: 　　This  article  describes  the  use  of  ATmega128  AVR  microcontroller  series  of  DBS  electric  pumping  stations  and  QF100/200  separate  twoway  hydraulic  jack  to  automate  the  process  of  manipulating  the  work  of  the  technical  content.  Articles  on  force  and  displacement  data  acquisition  and  processing，  and  stepper  motor  control  electric  pump  with  the  handle  of  the  key  technical  details  were  described.  Through  the  MCU’s  A  /  D  converter  module  is  collected  on  the  AMP  amplification  quantify  the  signal  bridge，  jack  handle  position  control  valve  opening  according  to  the  direction  of  electric  pumps  for  a  number  of  positioning  and  size  of  the  microcontroller  based  on  force  or  displacement  sensor  signals，  real-time  control  stepper  motor  drive  control  handle  rotate  to  the  appropriate  location.