：针对三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，具有很强的代表性这一特点，通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性，并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出了三容水箱的线性化模型。由仿真实验可知，非线性模型的阶跃响应和实验测得的响应曲线相吻合，
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