DIY自制超声波传感器检测避障机器人（图文）

这是我做的第一个机器人，我会详细记录下每个程序，以方便那些初学者借鉴，准确说来我做的是一个履带式的，由picaxe28x1控制，超声波传感器检测的障碍物躲避机器人。

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电子发烧友 电子资料 DIY 自制超声波传感器检测避障机器人 图文 电子发烧友网讯：这是我做的第一个机器人，我会详细记录下每个程序，以 方便那些初学者借鉴，准确说来我做的是一个履带式的，由 picaxe28x1 控制， 超声波传感器检测的障碍物躲避机器人 首先我焊接了一个排烟装置这个风扇我是从一个报废的笔记本上拆下 来的，我把它通过一个盒子将其连接到一个碳纤维金鱼缸过滤器上，之后接上电 池盒 因为我是用 FF 跳线连接模块的，因此我需要焊接出相关的针脚，我会 在 picaxe 上面额外添加一些插针，需要注意的是要注意针脚焊接的准确位置和 角度 电子发烧友 电子资料 因为 HCSR04 超声波传感器明确的额定电压是 5V，而 picaxe28X1 也是 在 5V 的电压下工作状态才是最佳的，同时我们用到的电机 L294D 的需要，因此 我还做了一个 5V 的电压调节器去保证超声波传感器免受电压波动影响这样就 可以保证我们机器人模组能工作在一个很稳定的电压状况下具体做法就是我用 一个工作电流 1A 的，5V 固定电压调节器，并将其连接到 6 个 AA 电池去提供一 个 72V 输入......