基于CAN总线的实时DSP应用算法

根据控制局域网络(CAN)的特点及应用要求，提出一种新的动态调度协议(DSP)，通过动态选择时间间隙调度信息，同时考虑实时数据的重传机制，并在此基础上介绍基于CAN  总线的实时DSP  应用算法，该算法不仅能满足CAN  网络中实时应用系统的性能要求，还能充分利用CAN  网络带宽。实验结果表明，该算法降低了传输请求程序的平均信号延迟，同时提高了网络利用率。关键词：控制局域网络；动态调度协议；实时；信号延迟Algorithm  of  Real-time  DSP  Application  Based  on  CAN  BusJIA  Guo-guang1,  ZENG  Zeng1,  LI  Ken-li1,  YANG  Zheng-xin2(1.  School  of  Computer  &  Communication,  Hunan  University,  Changsha  410082;2.  College  of  Mechatronic  Engineering  &  Automation,  National  University  of  Defense  Technology,  Changsha  410073)【Abstract】According  to  the  characteristics  and  the  corresponding  requirements  of  Controller  Area  Network(CAN),  this  paper  proposes  a  novelDynamic  Scheduling  Protocol(DSP),  which  dynamically  selects  the  time  slots  of  CAN  bus  for  the  real-life  applications,  and  considers  themechanism  to  re-transmit  real-time  data.  On  basis  of  this,  an  algorithm  of  real-time  DSP  application  based  on  CAN  bus  is  introduced,  which  not  onlymeets  the  real-time  requirements  of  CAN  applications,  but  also  explores  the  bandwidth  of  CAN.  Experimental  results  show  this  algorithm  reducesthe  average  response  delay  of  the  applications  and  improves  the  bandwidth  utility  of  CAN  networks.【Key  words】Controller  Area  Network(CAN);  Dynamic  Scheduling  Protocol(DSP);  real-time;  signaling  delay