基于Anti_windup的光学_省略_差测量仪伺服系统的PID控制研究_王志坤

针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题，提出一种基于  Anti-windup  的  PID  控制算  法，有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器  Windup  问题。仿真结果表明:  直线导轨伺  服系统的性能得到明显改善，验证了该控制算法的可行性。

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8 2013 41 16 MACHINE TOOL HYDRAULICS Aug 2013 Vol 41 No 16 DOI 10 3969 j issn 1001 3881 2013 16 047 Antiwindup PID 王志坤 德州学院机电工程系，山东德州 253023 Antiwindup PID Windup Antiwindup PID TH242 A 1001 3881 2013 16 158 4 Study on PID Control for Optical Center Deviation Measuring Apparatus Servo System Based on Antiwindup WANG Zhikun Electrical and Mechanical Engineering Department of Dezhou University Dezhou Shandong 253023 China Abstract Aiming at the nonlinear saturation problem existing in ser......