文档解析
本文是关于基于DSP的永磁同步电机矢量控制器设计的论文,发表于《变频器世界》2016年7月刊。文章首先介绍了数字信号处理器(DSP)和功率模块(PM)的出现,推动了永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统向高精度和高性能的方向发展。论文提出了一种基于两相旋转坐标系下的矢量控制方式,并确定了转速电流双闭环系统。以TMS320F2812 DSP芯片为核心,设计了包括霍尔电流传感器、光电增量编码器、PM模块在内的驱动和调理电路,构建了一套永磁同步电机伺服驱动系统。在CCS2.0开发环境下,给出了软件设计流程图,并在实验平台上进行了调试和实验,分析了实验结果,证明了方案的正确性。关键词包括永磁同步电机、矢量控制和TMS320F2812。论文还探讨了PMSM的数学模型、不同坐标系下的形式和变化规律,以及矢量控制策略。最后,论文基于DSP设计了控制系统,并进行了系统试验,展示了在空载和负载情况下的速度试验波形,验证了系统设计的可行性和正确性。作者吕春宇是哈尔滨电机厂有限责任公司的工程师,研究方向为电气系统集成。
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