上海交通大学CyberSmart技术报告
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第一届飞思卡尔杯 全国大学生智能汽车邀请赛 技 术 报 告 附录 B 基于 S12 指令的模糊控制算法设计 附录 C 基于光电传感阵列和摄像头的寻线控制算法 学 校： 上海交通大学 队伍名称： CyberSmart 参赛队员： 关 军 吴中仪 胡晨晖 带队教师： 杨 明 I 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案技术报告以及参赛模型车的视频图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： II 摘 要 本文介绍了 Cyber Smart 队员们在准备首届 Freescale 智能车大赛过程......
文档解析
本文是上海交通大学CyberSmart队伍为第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛准备的技术报告。报告详细介绍了队伍在智能车设计和制作过程中的工作成果，包括系统总体设计思路、机械结构、硬件电路和软件系统的设计与实现，以及遇到的问题和解决方案。为了提升智能车的性能，队伍进行了多项创新优化，如转向系统标定、硬件上采用光电管和摄像头融合方案、软件上结合PID算法、弯道预判、模糊算法和记忆算法，以及独立设计控制电路板等。通过充分利用S12单片机的现有模块进行编程，队伍成功实现了速度闭环控制和算法调试，为智能车在赛道上的表现提供了有力的技术支持。
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