电子罗盘的方位角计算公式
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如何得到罗盘的方位角 磁阻传感器为建立罗盘导航系统提供了固态有效的解决办法但是我们怎么才能够从简单的 3 轴数据得到罗盘的方位角呢 下面就将一步步告诉你如何去实现 1当 3 轴磁力计工作时可以读到 XYZ 三轴的磁场强度，此时的数值并不能直接用作方位角的计算因为此时的读数可能受到器件版面上其他 一些含磁材料的影响，形成圆心坐标的硬铁漂移 具体的办法是： 1，水平匀速旋转，收集XY轴的数据 2，转动器材90度此时Z 轴水平匀速旋转以收集Z 轴数据 3，将读取到的各轴数据的最大值加上最小值除以2，就得到一个各轴的offset值 XoffsetXmaxXmin2 YoffsetYmaxYmin2 ZoffsetZmaxZmin2 4，然后将磁力计读取的各轴的裸值减去前面计算所得的offset值，就可以得到用作角度计算的Heading值 XHX 裸Xoffset YHY 裸Yoffset ZHZ 裸Zoffset 如果只用作水平测量，则此时的方位角为 方位角arctanYHXH 如果在测量时，我们的器件不是处在水平位置，套用以上公式，罗盘的方位角将出现偏差，此时就需要使用加速度传感器对磁力计进......
文档解析
本文介绍了如何利用3轴磁力计数据计算罗盘方位角。首先，需要通过水平旋转和90度转动设备来收集XYZ轴的磁场强度数据，并计算出各轴的偏移值（offset）。接着，将原始磁力计读数减去偏移值，得到用于角度计算的Heading值。如果仅进行水平测量，可以直接使用arctan函数计算方位角。然而，如果设备不在水平位置，需要使用加速度传感器进行倾角补偿。这涉及到计算横滚角（Roll）和俯仰角（Pitch），并使用这些角度来调整Heading值。最后，根据调整后的Heading值和四个象限的情况，使用不同的公式计算出准确的航向角。这个过程确保了即使在设备倾斜的情况下，也能获得准确的方位角。
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