Modern Control Engineering-Katsuhiko Ogata_Cover_Content
文档解析
《现代控制工程》第三版是由Katsuhiko Ogata所著的一本关于自动控制理论的教科书。这本书由明尼苏达大学的Ogata教授撰写,由Prentice Hall出版,首次出版于1970年,并在1990年和1997年进行了修订。本书涵盖了控制理论的基础知识,包括控制系统的介绍、拉普拉斯变换、动态系统的数学建模、瞬态响应分析、基本控制动作及其系统响应、根轨迹分析、频率响应分析、PID控制以及状态空间分析等。
书中不仅提供了理论知识,还通过MATLAB软件的使用,帮助读者解决线性时不变微分方程、进行根轨迹图的绘制、Bode图和Nyquist图的绘制,以及状态空间的分析和设计。此外,书中还包括了各种控制系统设计方法,如根轨迹法、频率响应法和状态空间法。Ogata强调了理论与实践的结合,书中提供了大量的实例问题和解决方案,以及MATLAB在控制工程中的应用背景材料,使得读者能够更好地理解和应用控制理论。
本书适合作为工程学科学生的教材,也适用于希望深入了解控制工程领域的专业人士。
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