e-Robot 网格−仿人机器人研究与应用基础设施

目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源的协同工作和全面共享。若能基于网格技术构建一个仿人机器人研究与应用的平台，就能解决仿人机器人研究和应用中的众多障碍。这里提出的e-Robot  网格就是这样一个仿人机器人研究与应用的基础设施，它采用OGSA  体系结构的基础网格，并在其基础上构建庞大的仿人机器人研究与应用服务软件集合。e-Robot  网格将给仿人机器人领域的研究、应用带来变革性的进步。关键词：仿人形机器人；网络计算；e-Robot  网格Abstract:  At  present,  there  are  some  key  problems  in  the  cause  of  humanoid  robot  research  and  application,  such  as  the  requirements  of  large  computing  and  great  capacity  data  storage;  the  large  investment  of  experimental  equipment;  the  great  difficulty  in  research  collaboration  and  research  achievement  fusion.  Otherwise,  computer  grid  has  some  intrinsic  feature,  super  computing  ability,  large  storage  capacity;  complete  sharing  and  collaboration  of  all  connected  software,  hardware  resources  and  personnel  resource.  If  we  construct  a  humanoid  robot  research  and  application  platform  with  grid  technology,  many  problems  concern  with  humanoid  robot  research  and  application  will  be  overcome.  The  presented  e-Robot  grid  is  just  the  needed  infrastructure,  it  adopt  basic  general  grid  with  OGSA  (Open  Grid  Services  Architecture).  Upon  this  foundation,  all  kinds  of  service  software  are  developed.  With  the  e-Robot  grid,  the  research  and  application  of  humanoid  robot  will  obtain  a  revolutionary  progress.Key  words:  humanoid  robot;  grid  computing;  e-Robot  grid