单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  摘要:  本文在对传统PID  调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,  采用了新型的模糊控制技术,  通过单片 机实现了智能PID  控制,  取得了比较好的控制效果。 关键词:  电液伺服控制;  智能控制;  模糊控制;  单片机;  智能PID