基于PL 的封装机的张力自适应控制研究

在封装机系统分切的过程中,由于放卷辊上包装纸的直径越放越小,放卷机系统的转动惯量的变化范围很大,采用一般的控制方法难以取得满意的控制效果。本文详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理很好的实现了送料过程中的张力控制。关键字:  自适应控制,  张力,  PLCAbstract:  In  the  process  of  parting  cut  of  packaging  system,  the  rotational  inertia  is  of  a  big  range  because  the  parameter  of  the  packaging  paper  is  becoming  smaller.  Traditional  control  method  can  hardly  make  a  good  effect  to  solve  this  problem.  In  the  paper,  the  tension  situation  in  the  process  was  analyzed  in  detail  and  a  mathematical  model  was  established  as  well.  And  then  we  used  to  self-adaptive  method  to  control  the  tension  and  obtained  a  good  result.Keywords:  Self-adaptive  Method;  Tension;  PLC