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CAN
针对在控制器局域网(CAN) 总线中应用最早截止期优先( EDF) 调度时,CAN 帧用有限的标识符位难以实现信息截止期编码,以及各节点同时更新截止期需要严格的时间同步等问题,提出了基于总线仲裁的EDF 调度算法,介绍了EDF 调度算法原理及可调度性分析方法,最后将该调度算法应用于电动汽车控制系统信息的调度,验证了调度算法的可行性.
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