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电动机
本文结合一台5.5KW的四相SR电动机展开驱动控制系统的设计。功率变换器采用当前四相电机性价比最高的最少主开关器件主电路形式。控制器以目前先进的DSP TMS320LF240 为核心主控单元，使得硬件电路简单可靠，并提高了控制精度。在调速控制方法上采用模糊智能控制技术，无需电机的精确数学模型达到理想的控制效果。采用电压PWM 的调速方式，通过调节PWM 波的占空比实现调速。另外在以上基础上实现了电机的双相绕组同时通电的稳定运行和良好调速。
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