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简易避障机器人的设计.pdf

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标签：智能小车汽车电子

简易避障机器人的设计

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本文主要介绍了三个不同的电子系统设计。首先，讨论了基于AD7366/AD7367模数转换器和FPGA的高速数据采集单元，该单元能够实现高速数据采集，并通过VHDL编程实现了控制逻辑，验证了电磁层析成像数据采集系统的数据处理和传输能力。其次，提出了一种简易避障机器人的设计，该机器人以AT89C51单片机为核心，采用红外光电传感器进行避障，并通过软件编程实现了机器人的控制和数据存储显示。最后，介绍了一种数字中频幅相检测仪的设计，该仪器基于TMS320VC5416 DSP，能够同时测量两路信号的幅度和相位，具有较高的抗干扰能力和精度。这些设计展示了在数据采集、机器人技术和信号测量领域的技术创新和应用前景。

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