本文在基于MPC555 微控制器硬件平台基础上,构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车控制平台。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求,建立并实现了一个规范的系统架构,包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统,符合OSEK 规范的可靠的嵌入式实时操作系统,以及运行调试、诊断、调参系统。初步的实际使用证明,本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统,有效提高系统的可靠性,具有较高的实用价值。关键词:汽车电子;电子控制单元;开放系统;OSEK车载控制系统是一个典型的复合控制系统(Hybrid Control System),实时性和开放性都要求很高。在整合不同厂商的产品以便于大规模工业生产时,为提高系统的一致性和可靠性,汽车控制领域制订了很多标准和规范。OSEK/VDX 是其中重要的一个,它抽象了汽车电子控制系统服务调用和通信的标准化接口,规定了系统应满足的基本性能。OpenECU 是清华大学计算机系嵌入式系统课题组在研究OSEK/VDX 规范基础上,自主研发的一个适合车载控制系统开发的集成系统平台,不仅提供控制算法运行的平台,也满足开发者运行时在线调试和诊断系统的需要。
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