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机器人图形化编程与三维仿真环境

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  • 2013-09-22
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标签: 机器人

机器人

三维仿真

三维仿真

图形化编程

图形化编程

  介绍一种采用JAVA开发、基于RTL  inux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序.  运行管理内核实现程序图结构的信息流向跟踪,对程序运行采用边解释边执行机制.  机器人运动学指令由底层RTLab执行,结果返回上层;由Java3D实现的三维仿真环境可动态显示机器人的运动过程.  该环境支持离线编程和在线调试.  目前支持日本安川公司研制的MotomanUPJ和SmartPal类人轮式移动服务机器人.

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