伺服机器手臂，顾名思义，是由六个伺服电机驱动的机器手臂。既然是手臂，那么就有几个关节，大家可以联想到，我们人类的手臂，除了肩、肘、腕这三个关节外，再加上手指的关节，就有很多个关节了。那么我们这个机器手臂也是一样，用6个伺服电机实现了一个手的简单结构，除了没有人那么多的关节外，还缺少一些神经组织和神经系统，然而，具有“灵巧手”（可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋）的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。而我们的6个伺服机器，以巧妙的机械结构，结合它的控制系统，展示了6自由度机器手动作的控制原理。它由4个辉盛945伺服4.8V工用电压13KG大扭力的伺服,2个4.8V工作电压1.8KG扭力的伺服电机以及完美的铝制合金结构完美的组合在一起，以完成多自由度表演！机器手臂总长度为390mm。用来控制机械手臂运动的是基于atmega168 单片机的32路控制器。借助电脑的图形化的上位机操作界面，通过RS232串口可对机器手臂运动进行操作。在机器手臂控制板上预留了ISP下载口，用STK500 ISP下载线便可以对控制板上的单片机进行编程。同时控制器还设有wi-fi无线控制模块扩展口，供有更高需求的客户使用。这套机器手臂，无论是robot fans做个人开发，还是学生参赛，都是非常好的实践平台
猜您喜欢
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
评论