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焊接机器人高度随动跟踪器设计

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标签: 焊接机器人高度随动跟踪器设计

焊接机器人高度随动跟踪器设计

设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键词:可编程控制器;高度传感器;控制系统;球罐

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