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弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究

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标签：弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究

根据弹性连杆机构的特点, 给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊, 以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单, 计算便捷。最后, 对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究, 说明了该方法的正确性和有效性。关键词: 弹性机构; 振动控制; 模糊控制器; 传感器

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