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includereg52h includeintrinsh includemathh define uchar unsigned char define uint unsigned int unsigned int gt0t2t3t4t5 unsigned int gt0t1t2t3t4t5 uint i0记录单摆通过最低点的次数 uint flag0 float L0摆长单位是毫米 float b35 一次周期的平方值 sbit sigP20 sbit startP21 这三个引脚参考资料 sbit EP27 1602使能引脚 sbit RWP26 1602读写引脚 sbit RSP25 1602数据命令选择引脚 名称 delay 功能 延时延时时间大概为5US 输入 无 输出 无 void delay nop nop nop nop nop 名称 Delay1ms 功能 延时子程序，延时时间为 1ms x 输入 x 延时一毫秒的个数 输出 无 void Delay1msuint i1ms延时 ......
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