NI Calibration Training
标定训练中文教程
NI
视觉系列教程
标定，是将像素坐标½换到世界坐标的一个过程，可以
有效的改善镜头畸变等引起的测量误差。本文介绍了如
½½用
NI
标定向导进行标定。
石鑫华
Shixinhua.com
石鑫华视觉½
http://shixinhua.com
版权声明
尊敬的读者，½您看到本页时，表示您已经获得了《NI
Calibration Training
标定训练中
文教程》的相关版本（实½版本、
电子书等）
。无论½从½渠道获得本书，
您仅拥有阅读权，
本教程著½权½石鑫华所有，未经石鑫华同意，您无权将本教程用于出版、印刷、复印、扫
描、½络发布等。为了维护½者的权益，分发给您的复本可½是加密的
PDF
文档，也许无
法用于打印、复制等；其中的图片也有可½包含水印等情况，敬请谅解！
读者利益
亲爱的读者同志，½您通过正规渠道获得《NI
Calibration Training
标定训练中文教程》
的复本时，
表示您遵守了相关的法律法规。
同时也表示了您对知识产权的承认以及对原½½
用的尊重。
为了提升正版阅读½验，在您购买本书时，可在½者½站
shixinhua.com
论坛中注册相
关
ID，并通知½者，½者将为您提高相应的权限，以查看、下½½论坛有限制的阅读内容。
同时，您将可以获得优先的技术支持。您通过石鑫华视觉½（http://shixinhua.com）可以了
解到，
½者在机器视觉行业还算有较丰富的应用经验，
对于初学者或者是对机器视觉了解不
深的工程师，或者可以提供一些必要的帮助，让您可以少走许多弯路，更快的掌握知识，更
高效的完成您的机器视觉案例。
感谢
首先，感谢您支持½者。您是上帝，您的支持就是½者前进的动力。因此要感谢。
其次，感谢
NI。因为 NI
为我们提供了这么½的视觉应用½件，可以非常快的设计验证
视觉项目，了解机器视觉与图像处理。
第三，感谢
MV。没有 MV，我们大家也不会走进机器视觉这个圈子。因此我们大家½
要感谢
MV。
1
石鑫华视觉½
http://shixinhua.com
目½
Calibration Training
标定训练
.................................................................................................. 3
Point Distance Calibration
点距标定
................................................................................ 7
Point Coordinates Calibration
点坐标标定.....................................................................
34
Distortion Model(Grid)畸变模式（栅格） .................................................................... 46
Camera Mode（Grid）相机模式（栅格） ................................................................... 53
Microplanes(Grid)微型平面（栅格） ........................................................................... 62
2
石鑫华视觉½
http://shixinhua.com
Calibration Training
标定训练
在图像处理中，标定是一个非常重要的过程。一般如果不对图像进行标定，而且图像的
畸变不会½响到测量时，可以直接½用标定½量进行标定。而如果图像畸变比较厉害，则需
要½用图像标定。NI
Vision
中有专门的图像标定接口，即
Calibration Training Interface。
Calibration Training
标定训练,可以点击
Image Calibration
图像标定主½选项卡中的
New
（编辑标定仅限已经选择了标定文
Calibration…新建标定按钮或者是 Edit Calibration
编辑标定
件 后 ） 进 入 ， 也 可 以 点 击 系 统 开 始 菜 单 中 的 开 始
>
所 有 程 序
>National
Instruments>Vision>Calibration Training，如下图所示，从而进入标定训练接口。
图
1
图像标定主½选项卡中的标定训练入口
3
石鑫华视觉½
http://shixinhua.com
图
2 NI Calibration Training
标定训练在开始中的½½
NI
标定训练接口，以及图
2
中看到的其它的如颜色分类训练、OCR 训练、粒子分类训
练、模板编辑、纹理训练等，½是
NI
视觉中的一些小程序，专门用于帮助开发人员快速制
½各种分类器文件、OCR 字符集、标定文件等专用文件的一些小程序。理论上，可以将应用
程序复制出来，并且安装½视觉运行时与公共资源包后，可以在其它电脑上单独运行的。不
过本站长还没有试验过，各½看观如果有兴趣，倒是可以去试一下是不是可以。½然了，这
样的程序，理论上也可以自己通过
Vision+LabVIEW
进行编辑。不过
NI
既然已经弄½了，又
½必再去麻烦再弄一个呢？呵呵。下面进入标定训练接口看一下其用法。
4
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
评论