机器自动化控制器原理与应用

徐世许编著的《机器自动化控制器原理与应用》共分8章。首先介绍了NJ的工作原理、NJ的硬件单元与系统配置。接着介绍了NJ的程序组织与编程技术，以较大篇幅详尽叙述了IEC6113l-3标准编程语言，内容有任务、程序组织单元(程序、功能块和功能)、数据类型、变量、编程语言(梯形图、结构文本)等。介绍了NJ的指令系统，主要讲述了常用指令的功能和使用方法。介绍了自动化平台软件Sysmac  Studio的使用方法，如应用Sysmac  Studio进行系统基本配置、EtherCAT网络配置等，进行控制器、运动控制、凸轮数据、任务和数据跟踪等设置；应用Sysmac  Studio进行编程和调试。重点介绍了NJ的EtherCAT通信、运动控制原理、运动控制指令和运动控制功能，详细地讲述了单轴、轴组运动控制的实现方法，如单轴速度、定位、齿轮、凸轮等控制，轴组的直线插补、圆弧插补控制，同时提供完整的编程实例。最后简要介绍了NJ的EtherNet/IP网络功能。

前言

第1章  概述

1.  1  PLC的产生与发展

1.  1.  1  什么是PLC

1.  1.  2  PLC的产生与发展

1.  1.  3  PLC的发展趋势

1.  2  PLC的特点与应用领域

1.  2.  1  PLC的特点

1.  2.  2  PLC的应用领域

1.  3  PLC的基本组成与各部分的作用

1.  3.  1  PLC的基本组成

1.  3.  2  PLC各部分的作用

1.  4  PLC的工作原理

1.  4.  1  PLC的循环扫描工作过程

1.  4.  2  PLC的I/O滞后现象

1.  5  PLC的编程语言

1.  5.  1  梯形图

1.  5.  2  语句表

1.  5.  3  功能块

1.  5.  4  结构文本

1.  6  OMRON  PLC发展概况

1.  7  OMRON可编程自动化控制器

1.  7.  1  NJ的特点

1.  7.  2  使用NJ的操作步骤

第2章  NJ的硬件与配置

第3章  NJ的编程基础

第4章  NJ的指令系统

第5章  Sysmac  Studio在编程与调试中的作用

第6章  NJ的EtherCAT网络

第7章  NJ的运动控制

第8章  NJ的EtherNet/IP网络

参考文献