文档解析
自动驾驶汽车技术作为现代汽车工业的前沿领域，正迅速发展并逐步走向商业化和量产化。《自动驾驶汽车平台技术基础》一书系统介绍了自动驾驶汽车的硬件平台、软件平台、开发平台以及辅助开发平台等关键技术。书中以百度Apollo平台为例，深入探讨了自动驾驶汽车的感知系统、计算平台、线控系统等核心技术，并分析了自动驾驶汽车的分级标准、关键技术框架以及产业链构成。
在硬件方面，自动驾驶汽车依赖于先进的传感器如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以及高效的计算平台进行环境感知和决策制定。软件平台则包括了操作系统、中间件以及各种算法和应用程序。开发平台如Apollo提供了一套完整的自动驾驶解决方案，支持从仿真测试到实车部署的全过程。此外，书中还讨论了自动驾驶汽车的安全性问题，包括硬件的安全设计和软件的安全策略。
随着技术的不断进步和行业标准的逐渐统一，自动驾驶汽车的发展前景广阔。百度Apollo平台的开源策略极大地推动了行业技术共享和生态构建，促进了自动驾驶技术的发展。书中内容丰富、技术前沿，对车辆工程、交通工程的在校学生以及自动驾驶汽车行业的工程技术人员具有很高的参考价值。
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