S7-200 能够进行PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持8 个PID 控制回路(8 个PID 指 令功能块)。 PID 是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。 PID 控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照PID 算法 计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。 PID 控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈 跟随给定变化。 根据具体项目的控制要求,在实际应用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是PI (比例-积分)控制,这时没有微分控制部分。
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