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《Hall FOC应用案例：电动自行车》

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标签：电动自行车 FOC 汽车电子

《Hall FOC应用案例：电动自行车》

简介：电动自行车应用，PMSM的FOC控制。英飞凌XMC1000全国巡回研讨会信息。文中介绍了电动自行车的算法发展史，Hall Foc应用方案介绍以及电动自行车其他方案介绍和对比。

文档内容节选

Hall FOC XMC1000 Meng DeyunIFCN ATV IMM 201307 FOC FOC Hall Hall Hall 7182013 Copyright Infineon Technologies 2009 All rights reserved Page 2 Hall Sensor Hall Sensor Sensor set date Copyright Infineon Technologies AG 2013 All rights reserved Page 3 Hall FOC XMC1300 Hall FOC Hall 2 16KHz 16KHz 3003000RPM 4 FOC SVPWM 100W Hall Keil DAVE3 FOC 35uS 16KKeil Page 4 20130718 Hall FOC 7182013 Copyright Infineon Technologies 2009 All rights reserved Page 5 ......

Hall FOC

应用案例电动自行½

英飞凌XMC1000全½巡回研讨会

Meng Deyun(IFCN ATV IMM)

2013-07

电动自行½算法发展

有刷

方波无刷

正弦无刷

FOC



FOC的实现有Hall方式

，纯无传感器（例如高频注入）等，这

里介绍的内容是Hall方式+无传感器（反电势方式）的混合算

法

7/18/2013

Page 2

无传感器（反电势）

+ Hall



无传感器优势



成本½, 减少线材和Sensor.



适合传感器安装受限之应用.



适合风机水泵类½负½½工况.



Hall

优势



启动可靠，适合大负½½启动.



½速时½½信息可靠.



适合冲击性负½½.



劣势



不适合有½速要求之应用.



不适合大负½½启动要求.



劣势



增加线材和Sensor成本.



安装精度有要求.

二者结合起来共同½用

set date

Page 3

Hall FOC的马达驱动方案



XMC1300 Hall FOC方案功½列表

控制方式

调制方式

电流采样方式

调制频率

样机½速范围

最大输出功率

启动方式

保护措½

参考½件

代码尺寸和速度

Page 4

Hall +无½½传感器 FOC

空间矢量脉½调制（SVPWM）

2桥臂电阻取样

16KHz

300-3000RPM（4对极）

<100W (与功率板相关)

带Hall启动

过流、欠压

Keil、DAVE3

FOC +

估算器约35uS，大小<16K(Keil版)

2013-07-18

Hall FOC方案的系统框图

7/18/2013

Page 5

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