小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控制系统和仿真系统的整体结构，并针对这两个系统结构做了简要说明。介绍了在LINUX 平台下，采用FLTK 图形界面库和Mesa/OpenGL 实现小型直升机3D 飞行和状态控制, 可视化仿真及实时运动特性再现的过程。仿真系统的结果表明，仿真系统具有独特的优点和良好的开发潜力，可以辅助实际飞行实验进行无人直升机的研究。关键词：小型直升机 仿真系统 图形化界面 网络通讯
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