汽车巡航控制用传感器进展

自主智能巡航控制系统利用前视雷达传感器收集前方道路上交通和障碍物的信息。毫米波雷达和激光雷达是常用于汽车自主智能巡航控制的雷达传感器,介绍了这两种汽车传感器的工作原理、技术指标和发展趋势。关键词:毫米波雷达;  激光雷达;  雷达传感器;  巡航控制Abstract  :Autonomous  intelligent  cruise  control  systems  use  forward  looking  radar  sensors  to  collect  information  about  traffic  and  obstacles  in  the  roadway  ahead.  Two  kind  of  forward  looking  radar  sensors  ,  millimeter  wave  radar  and  laser  radar  are  presented  ,which  are  used  to  track  vehicles  for  autonomous  intelligent  cruise  control  ,and  the  principle  ,  specification  and  development  of  the  radar  sensors  are  introduced.Key  words  :millimeter  wave  radar  ;  laser  radar  ;  radar  sensor  ;  cruise  control