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单片机直流电机驱动H桥电路 2009年05月20日 星期三 下午 0114 pic 图中所示为一个典型的直流电机控制电路电路得名于H桥驱动电路是因为它的形状酷 似字母H4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠注意：图只是示意图， 而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来 如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机要使电机运转，必须导通对 角线上的一对三极管根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左 流过电机，从而控制电机的转向 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通例如，如下图所示，当Q1管和Q4管 导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动当三极 管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动电机周围的箭头指示为顺时针方向 pic 下图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机当三极管Q2和 Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿......
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