基于PIC16的电动车方案源码，实现各种功能，值得学习
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include pich 电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh 转速性能，并且可以 限制电机的最大电流本应用程序用到两个CCP 部件，其中CCP1 用于PWM 输出，以控 制电机电压CCP2 用于触发AD，定时器TMR2TMR1，INT 中断，RB 口电平变化中断， 看门狗以及6 个通用IO 口 define AND 0xe0 状态采集5，6，7 位 define CURA 0X0a 电流环比例和积分系数之和 define CURB 0X09 电流环比例系数 define THL 0X6400 电流环最大输出 define FULLDUTY 0X0FF 占空比为1 时的高电平时间 define SPEA 0X1d 转速环比例和积分系数之和 define SPEB 0X1c 转速环比例系数 define GCURHILO 0X0330 转速环最大输出 define GCURH 0X33 最大给定电流 define GSPEH 0X67 最大转速给定 define TSON 0X38 手柄开启电压11 V，TSON2 为刹车后手柄开启电压，即 22 V define......
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