摘 要 1
Abstract 2
1 总体设计 3
1.1 系统方案的分析选择 3
1.1.1 控制模块的比较与选择 3
1.1.2 循迹模块的比较与选择 3
1.1.3 驱动模块的比较与选择 4
1.1.4 显示模块的比较与选择 4
1.2 总体设计框 4
2 硬件设计 5
2.1 单片机控制模块 5
2.2 红外循迹模块 5
2.4 电源模块设计 8
3 软件设计 8
3.1 深度优先算法介绍 9
3.2 软件设计框图 9
3.3 部分源程序 10
4 制作与调试 11
4.1 使用的仪器仪表及软件 11
4.2 系统制作 11
4.3 系统调试 12
4.3.1 单片机控制模块调试 12
4.3.2 红外循迹模块调试 12
4.3.3 语音模块调试 12
4.3.4 驱动模块调试 12
4.3.5 显示模块调试 13
4.3.6 总体调试 13
5 结论与展望 13
致谢 14
参考文献 15
附录1 总原理图 16
附录2 PCB图 17
附录3 智能车实物图 18
附录4 说明书 19
附录5 主程序 20
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