文档解析
本专利（CN105717920B）由百度在线网络技术（北京）有限公司提出，公开了一种无人驾驶车辆的救援方法和装置。该技术主要针对无人驾驶车辆在遇到故障或失去自动驾驶能力时的紧急救援场景。具体实施方法包括：实时或周期性采集车辆的车况信息，如传感器数据、车辆故障信息等；判断车辆是否具备自动驾驶能力，如果不具备，则切换至人工驾驶模式并进一步判断车辆是否能够正常行驶；如果车辆在人工驾驶模式下也无法行驶，则采集车辆成员信息，并将车况信息和成员信息发送至云服务器，以便进行远程救援支持。
该专利还详细描述了救援装置的组成，包括信息采集单元、判断单元、处理单元和信息发送单元，以及如何通过这些单元实现对无人驾驶车辆的实时监控和救援。此外，还提到了系统架构，包括车载终端设备、网络和云服务器之间的交互。通过这项技术，可以有效地提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性，确保在紧急情况下能够及时获得救援。
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