车辆、车辆控制方法和装置
文档解析
本专利申请公开了一种车辆、车辆控制方法和装置，特别针对自动驾驶模式下的车辆。该技术方案通过在车辆的刹车踏板上安装传感器，实现对物体对刹车踏板的预设操作的检测。传感器可以是接触传感器、压力传感器或距离传感器，用以检测物体对刹车踏板的接触、压力或进入预设空间的操作。当检测到预设操作时，决策器件会生成控制信号，控制器件根据该信号将车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，实现驾驶模式的平滑过渡。
该系统设计考虑了减少误操作的可能性，例如通过设置预设操作的持续时间或操作次数阈值来触发控制信号的生成。此外，该技术方案不引入额外部件，符合用户操作习惯，易于实现车辆控制的便捷性和可靠性。专利还提供了车辆控制装置的具体实施例，包括检测单元、生成单元和切换单元，以及非易失性计算机存储介质的存储程序，用于执行上述控制方法。
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