文档解析
本专利文档公开了一种记录驾驶信息的方法、装置和系统，主要针对自动驾驶模式下的车辆。该技术方案由百度在线网络技术（北京）有限公司申请，旨在提高无人驾驶车辆的安全性。当车辆在自动驾驶模式下运行时，系统会实时监测车辆状态和外部环境，判断是否需要人工介入。如果判断为需要，系统会发出警报并关闭自动驾驶模式，同时记录关闭模式前后的驾驶信息，并通过人机交互接口输出。这些信息包括行车路线、驾驶时长和操作等，可供驾驶员回放查看，以提高与自动驾驶系统的磨合度。
系统特别设计了驾驶模式判断、报警、驾驶切换和信息输出等模块，确保在自动驾驶模式出现异常时，能够及时通知驾驶员并提供必要的信息。此外，该系统还能以视频、虚拟现实（VR）或增强现实（AR）的方式向驾驶员展示车辆状态、车外环境和驾驶信息，帮助驾驶员更好地理解自动驾驶模式的决策过程，从而提高驾驶安全性。
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