一种计算车辆轨迹的曲率的方法和装置
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本发明是一项关于计算车辆轨迹曲率的方法和装置的专利，由百度在线网络技术（北京）有限公司申请，公布号为CN107817790A，于2018年3月20日公布。该技术旨在通过实时采集的GPS信息，利用回旋曲线拟合技术获取车辆行驶轨迹，并计算轨迹中特定点的曲率。该方法通过结合车辆方向盘转角的实时监测数据，采用阿克曼转向原理预测轨迹点曲率，并利用卡尔曼滤波技术，结合观测值与预测值，获取曲率的最优估计值。此外，本发明还包含一个深度神经网络学习过程，用于优化卡尔曼滤波的关键参数，提高计算精度。该技术特别适用于自动驾驶车辆，能够显著提升自动驾驶的可行性和安全性。专利还涵盖了相关计算机程序产品和计算机设备，以及一种计算机可读存储介质，用于存储执行所述方法的计算机代码。
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