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本专利CN108664233A由百度在线网络技术（北京）有限公司申请，公开了一种无人驾驶车辆中的数据处理方法、装置、系统及存储介质。该发明主要解决现有技术中数据在未处理完即被复写的问题，通过引入环形缓存机制，优化数据存储与处理流程。具体方法包括数据发送方将新数据存放到环形缓存的另一数据区，并发送指针给数据接收方，后者根据指针处理数据区中的数据。该方案支持数据区相邻存放和复写机制，特别适用于传感器数据的处理。装置包括数据获取、存放和指针发送单元，系统由这些装置组成。此外，还提供了计算机设备和可读存储介质，用以实现该数据处理方法。本发明能有效提高无人驾驶车辆中数据处理的成功率，增强数据安全性和系统稳定性。
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