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本实用新型专利CN207045253U公开了一种无人驾驶汽车的传感器组合装置，由百度在线网络技术（北京）有限公司申请，于2018年2月27日获得授权。该装置设计用于集成和保护无人驾驶汽车所需的多种传感器，如激光雷达、卫星信号接收天线、单摄像头和多摄像头等，以提高其在复杂环境下的感知能力和稳定性。装置包括传感器组件、组合机构和支撑架，其中组合机构由安装主体和第一防护罩构成，支撑架则由至少两个支撑件组成，确保传感器组件安装在汽车顶部。该设计不仅保护传感器免受恶劣环境影响，延长使用寿命，还便于控制算法的设计，具有高度的集成性和可扩展性。
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