文档解析
这份PPT文档是关于《汽车电子控制基础》中第十八章“电动机”的内容。文档从第1页到第5页主要是标题页，没有具体内容。从第6页开始，概述了汽车上常用的电动机类型，包括雨刮器电机和中控门锁电机。第7页详细列出了汽车对电动机特性的要求，如快速响应、高分辨能力、高输出转矩、环境适应性（耐寒、耐热、耐气候和化学性）、抗震性、可靠性（寿命和故障率）、肃静性、经济性（消耗功率、体积、重量和价格）。
接下来的部分，文档深入介绍了直流电机的工作原理和基本结构，包括磁极、电枢和电刷。详细讨论了直流电机的基本电磁关系、励磁方式以及调速控制，并举例说明了直流电机在汽车中的应用。此外，还介绍了伺服电机在汽车发动机上的应用和伺服电机控制系统。
文档的后半部分专注于步进电机，包括其基本结构原理、相数、拍数、步距角和极数。特别提到了反应式步进电机的原理，包括三相单三拍和三相六拍工作方式，以及相应的控制模型和电路。最后，文档介绍了永磁式步进电机的特点和控制原理，并举了汽车怠速调节阀作为步进电机控制的实例，展示了其结构和控制原理。
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