文档解析
本文提出了一种针对微内核虚拟化技术的嵌入式实时双操作系统自动化测试框架。该框架旨在解决嵌入式实时双操作系统自动化测试程度低下的问题，通过构建全实物测试平台和分布式架构管理测试过程，利用RobotFramework驱动测试用例的调度执行，并使用Pyserial串口库实现自动化测试引擎与被测试的嵌入式实时操作系统之间的通信。测试结果表明，该测试框架有效提升了嵌入式实时双系统的自动化测试程度，提高了系统测试的效率，并为系统的质量评估提供了依据。文章还详细介绍了测试辅助终端、被测系统、测试管理框架、串口通信和测试用例执行过程，并通过对嵌入式实时双操作系统的几个关键模块进行系统层面的验证，证明了自动化测试框架的可行性和实用性。最后，文章讨论了自动烧写镜像的过程，以及如何通过优化微内核操作系统对串口字符的处理来提高测试的稳定性。
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