本书围绕运动与伺服控制技术，首先介绍了运动系统的基本概念；然后分章对运动系统的各个组成部分，包括伺服电机、伺服驱动编码器、伺服驱动器和运动控制器等，进行了详细的介绍，同时还介绍了伺服系统优化方面的内容；最后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对运动与伺服系统的认识。
本书是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。
第1章 运动系统的基本概念
第2章 伺服电机
第3章 伺服驱动编码器
第4章 伺服驱动器
第5章 伺服系统的优化
第6章 运动控制器
第7章 伺服控制应用举例
参考文献
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