车载智能计算芯片白皮书

《车载智能计算芯片白皮书（2023）》是由安谋科技、地平线、EXCEEDDATA、芯驰科技、智协慧同等单位联合编写的报告，旨在探讨车载智能计算芯片的发展趋势、挑战以及在软件定义汽车背景下的创新实践。白皮书指出，随着智能化、服务化基础架构、软件定义汽车成为汽车行业的热点，高算力域控制器、智能座舱、辅助驾驶、自动驾驶等人工智能算法应用越来越受到重视，软件和算法成为差异化竞争的关键。 报告分析了车载智能计算面临的挑战，包括传感器及控制单元的复杂性、环境感知融合带来的数据处理挑战、算法模型应对长尾场景的不足、AI算法演进速度快于智能芯片设计周期、大算力低功耗芯片方案的缺乏以及功能安全的重要性。同时，白皮书强调了软件定义汽车的驱动力，包括用户习惯与预期需求的变化、提升用户体验与降低服务成本的需求、软件与算法作为汽车工业“四化”的根基、价值链迁移以及软件成为新的业务增长点。 在系统架构革新方面，白皮书讨论了电子电气架构的演进，从分布式到域集中式再到中央集成式，以及面向服务架构（SOA）的重要性。云原生技术在提升研发效率方面的作用，以及边缘算力预处理与车云协同计算在提升汽车长期价值中的重要性也被提及。 白皮书还详细介绍了车载智能计算SoC架构，包括能耗与性能、功能安全、信息安全等方面的考量。软硬协同优化的难点、NPU软硬协同设计创新、异构感知计算流水线优化、自动驾驶算法向端到端大模型演进等内容也被深入探讨。报告通过多个案例分析，展示了智能座舱、辅助驾驶、自动驾驶等领域的实际应用和解决方案。 最后，白皮书总结了车载智能计算芯片的发展机遇与创新实践，并展望了智能汽车时代技术发展的前景，强调了智能计算在推动自动驾驶和智能经济时代中的产业基石作用。