基于灵动MM32SPIN系列 MCU的无感FOC低压吊扇应用方案分享

本文档是关于基于灵动MM32SPIN系列MCU的FOC吊扇应用方案的介绍和分享。文档详细介绍了吊扇驱动系统，包括宽电压PFC输入、MM32SPIN系列MCU的特点、无感FOC技术、正反转控制以及保护机制。MM32SPIN160C型号的MCU具有32位ARM Cortex-M0处理器内核，72MHz最大工作频率，32K Flash / 4K SRAM，内建gate driver和5V LDO，支持多种通信接口和PWM通道。 文档还涉及了红外线传输和控制方式，采用NEC红外线通讯协议，通过MCU Timer的capture功能解出脉冲讯号，实现对吊扇的不同命令控制。PFC（功率因子校正）技术用于改善功率因子，减小电压与电流的相位差，抑制谐波电流。高压电源端硬件包括桥式整流、PFC Controller和变压器，支持90~350VAC电压输入范围，最大输入功率35W，运行功率27W时PF值可达0.97以上。 电机驱动和红外线接收板电路的设计也在文档中进行了描述。无传感吊扇驱动方案功能列表包括无位置传感器磁场导向控制(FOC)、SVPWM调制方式、滑模观测器(SMO)角度估测、PWM频率调节、极对数和电机转速范围、输入功率、电流采样方式、启动和运转控制以及保护功能。开发软件为Keil C，代码大小和运行时间也有所提及。 FOC（磁场导向控制）和SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术的原理和应用在文档中得到了解释。Clarke和Park坐标转换用于将三相电流转换为两轴坐标系统，并进行逆变换。滑模观测器(SMO)用于转子角度估测，电机驱动FOC软件控制框图和无传感器FOC开环/闭环软件控制框图也在文档中展示。 启动波形图、电机启动流程、SPM/IPM电机分辨、初始位置侦测方式、电机感值量测、IPD1/2比较、静止启动电机的开/闭回路速度控制时序图、电机在开环和闭环控制的电流波形、电机逆风启动开回路速度控制时序图、煞车功能简介以及调试流程等技术细节也在文档中进行了详细说明。