如果将FOC算法集成在硬件中可以达到代码无法实现的PWM刷新频率，如可以达到200KHZ 适合各种需要伺服控制的电机 如步进，直流无刷，永磁同步，音圈，有刷，直线伺服等
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TMC4671 简介 基于硬件的伺服控制芯片，为直流无刷电机永磁同步电机步进电机有刷 电机和音圈电机提供高性能FOC 算法所有的控制功能都是通过硬件来实现 集成ADC，位置内部插补，可以满足伺服系统所需全部功能 TMC4671 芯片 开发板 TMC4671EVALKIT 性能参数 伺服控制空间磁场矢量控制 FOC 力矩控制FOC速度控制位置控制 前馈控制输入 集成 ADC，前端先进的ADC 双编码器反馈，支持数字模拟编码器输入数字模拟霍尔输入 驱动控制三相直流无刷伺服永磁同步伺服，两相步进电机有刷 电机或者音圈电机，直线或旋转类型伺服电机 先进的 PWM 引擎25KHz100KHz 市场应用 机器人 工厂自动化 快速取放设备 实验室自动化 医疗设备 泵风机 电动汽车 SPIUART 通讯接口 脉冲方向控制接口 系统框图 INTEGRATEDCIRCUITS DedicatedMotionControllerfor23PhasePMSM TMC4671Datasheet ICVersionV100DocumentRevisionV104 2018Dec11 TheTM......
文档解析
TMC4671是一款由TRINAMIC公司生产的高性能伺服控制器芯片，专为直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机、有刷电机和音圈电机等提供基于硬件的伺服控制。该芯片集成了ADC、位置内部插值器，支持全功能的伺服控制，包括力矩控制、速度控制和位置控制。TMC4671具备先进的PWM引擎，支持高达100kHz的频率，适用于多种电机控制应用，如机器人、工厂自动化、医疗设备等。它还拥有SPI+UART通讯接口、脉冲/方向控制接口，以及支持数字/模拟编码器输入和数字/模拟霍尔输入的双编码器反馈。此外，TMC4671还提供了硬件FOC解决方案，简化了系统的设置和应用开发，减少了所需组件数量和PCB空间，有助于提高能效和性能。
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