奥松机器人
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目 ½
一、 注意事项 ........................................................................ 1
二、 产品介绍 ........................................................................ 1
三、
Arduino
基本技术参数............................................................. 1
四、
Arduino
下½½½件及开发环境....................................................... 2
1、 ½件下½½.......................................................................2
2、 ½件及硬件驱动安装.............................................................2
3、
Arduino
编译下½½½件½用说明 ...................................................4
五、
Arduino
基本语言概述............................................................. 7
1、
Arduino
程序基本架构 ...........................................................7
2、
Arduino
常用编程语言 ...........................................................7
六、
Arduino
应用基础篇............................................................... 8
1、 常用数字电子积木 .............................................................10
1) 按压式大按钮模块 ..........................................................10
2) 电磁式蜂鸣器发声模块 ......................................................10
3) 单向倾角传感器模块 ........................................................11
4) 震动传感器模块 ............................................................11
5) 磁感应传感器模块 ..........................................................12
6)
Mini
寻线传感器模块........................................................12
7)
Mini
避障传感器模块........................................................13
8) 数字继电器模块 ............................................................14
9) 人½红外热释电传感器 ......................................................15
10) 综合应用实例 ..............................................................15
2、 常用模拟传感器 ...............................................................19
1) 旋½角度传感器模块 ........................................................19
2) 光线传感器模块 ............................................................19
3) 火焰传感器模块 ............................................................20
4)
FSR
压力传感器 ............................................................21
5) 综合应用实例 ..............................................................21
七、
Arduino
应用高级篇.............................................................. 24
1、
RB URF v1.1
超声波传感器 ......................................................24
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2、
Arduino
控制舵机 ..............................................................27
3、
MMA7260
三½加速度计 ........................................................33
4、
LCD 1602 Keypad Shield v2.0.....................................................35
八、 修改声明 ....................................................................... 38
九、 质保声明 ....................................................................... 39
十、 技术支持 ....................................................................... 40
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品进行相关实验。
勘误说明:
为了½够正确的传达产品的½用信息，我们花费很多时间和精力在这本手册上，
希望½用者½够认真阅读其中内容，然而难免仍有疏漏之处。如在本手册中发现错误，
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一、 注意事项
1.
在未认真阅读本说明之前请勿给加电！以免错误接线造成传感器永久损坏。
2.
请认真查看引脚功½说明，注意简明标识符，正确接线！切勿将电源线接反，造成
电子器件烧毁。
二、 产品介绍
Arduino
是一块基于开放源代码的
USB
接口
Simple I/O
接口板（包括
12
通道数字
GPIO，4
通道
PWM
输出，6-8 通道
10bit ADC
输入通道）
，并且具有½用类似
Java,C
语言的
IDE
集成开发环境。让您可以快速½用
Arduino
语言与
Flash
或
Processing
等½
件，½出互动½品。
Arduino
可以½用开发完成的电子元件例如
Switch
或
sensors
或其他控制器、
LED、
步进马达或其他输出装½。Arduino 也可以独立运½成为一个可以跟½件沟的接口，例
如说：flash
processing Max/MSP VVVV
或其他互动½件。Arduino 开发
IDE
接口基于
开放源代码，可以让您免费下½½½用开发出更多令人惊艳的互动½品。
三、
Arduino
基本技术参数
1.
微控制器核心：AVRmega168-20PU（处理速度可达
20MIPS）
2.
工½电压：+5V
3.
外部输入电压：＋7V½＋12V（建议）
4.
外部输入电压（极值）
：+6V≤Vin≤＋20V
5.
数字信号
I/O
接口
0½13：共 14
个，其中
6
个
PWM
输出接口（Pin11、Pin10、
Pin9、Pin6、Pin5、Pin3）
6.
模拟信号输入接口
0½5：共 6
个
1
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