飞思卡尔K60入门.

本文档是山东大学智能车工作室纪成撰写的关于ARM Cortex-M4学习与实践的培训资料，主要基于飞思卡尔Kinetis系列微控制器。文档详细介绍了ARM的发展史、ARMv7处理器分类、ARM Cortex-M4的特性、飞思卡尔Kinetis家族的特点以及K60内部资源介绍。文档内容包括： 1. ARM架构的发展历程，包括ARMv4至ARMv7的不同版本和应用领域。 2. ARM Cortex-M4的特性，如单周期乘法累加（MAC）单元、优化的单指令多数据（SIMD）指令等。 3. 飞思卡尔Kinetis系列微控制器的特点，包括基于ARM Cortex-M4内核、采用90nm薄膜存储器（TFS）闪存技术、Flex存储器（可配置的内嵌EEPROM）等。 4. Kinetis系列的分类，包括Kinetis’L’Series、Kinetis’X’Series、Kinetis’E’Series和Kinetis’K’Series，以及它们各自的性能和特点。 5. K60系列微控制器的详细介绍，包括系统时钟、存储器、内核、内部和外部接口、数字信号处理器、通信接口、定时器、人机交互等。 6. K60内部资源的详细介绍，如封装、内存、CPU类型、最大速度、接口等。 7. K60外设资源在智能车中的应用，包括GPIO模块、A/D模块、PWM模块和PIT模块。 8. K60上电启动顺序和启动代码分析。 9. 内存映射.map文件分析。 10. K60代码框架分析，包括IAR+Jlink开发K60的方法、IAR代码模板结构分析、IAR项目工程设置技巧和Jlink调试技巧。