文档解析
本文为SIMOTION如何控制"Active Line Module" (ALM 模块)的快速入门指南,提供了详细的配置和编程方法以及故障诊断步骤。ALM模块是SINAMICS产品的一部分,可通过SIMOTION控制系统中的"_ALM_control"系统功能块进行控制。文档首先概述了ALM模块的基本概念和连接要求,包括滤波器和电抗器的使用,以及Drive_CLiQ连接方式。接着,详细介绍了ALM模块的自动和离线配置方法,包括SINAMICS组件的自动上载、配置界面的访问、通讯报文格式的选择和配置数据的下载。文档还介绍了如何使用"Control Panel"进行模块识别和激活。此外,还提供了ALM模块控制位和状态位的详细信息,以及SIMOTION控制ALM模块的编程方法,包括LAD、MCC和ST三种编程语言的示例。最后,文档还包含了错误信息的描述和示例程序,供用户参考。
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